正文：
进程间通信方式有六种，如下
- msg_queue (消息队列)
- pipeline for single duplex (单工管道)
- pipeline for half duplex (半双工管道)
- name pipeline (命名管道)
- share memory (共享内存)
- semaphore (信号量)
这六种方式各有特点，其中有些使用场景也不同，比如信号量只是用来限制进程并发数，代码参考
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