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路径及障碍物设置

01.勾选Navigation Static

02.设置Navigation Area

Not Walkable:不能经过该物体（不能从它顶部经过）

Bridge：桥，指定路径（例如小兵按照某条路径行走）

03.烘培路径

角色控制

代码控制

01.自动寻路到目的地（紫色）

02.射线检测设置目的地（红色）

分离网格链接（OffMeshLink）

场景中导航网格静态几何结构可能会断开连接，从而使代理无法从世界坐标的一个部分到另一个部分。

为解决此问题，Unty具有分离网格链接系统

Unity中图如下：双向箭头

导航网格障碍

可以设置导航网格上的固定障碍为烘培过程的一部分。

勾选参数Carve，表示动态修改了网格路径。若不勾选 ，效果类似在此处放置了一个障碍物。（角色会不断碰撞向该对象）

BridgeControl1

如下，Nav Mesh Obstacle组件用于阻挡该对象作为路径。