首先声明下，
这篇文章是转载的
，附上链接
http://www.ourdev.cn/thread-5462507-1-1.html
，个人认为写的相当好，所以拿出来分享了。
我看楼主浮躁得不得了。现在什么都不要做了，先去看几遍《不要做浮躁的嵌入式工程师》这篇文章，想清楚了，
再动手吧。
我做了个实例，不用
ST
的库来点
LED
，解答你的问题
我的
KeilMDK 3.5
我的
STM32
板子奋斗版是
，
IC
是
STM32F103VET6
调试工具
JLINK V8
LED
接在
PB5
，高电平点亮
既然楼主说一定懂
C
语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少？然后查了百度之后又能懂多少？
（一）新建
keil
工程，
IC
选择
ST
公司的
STM32F103VE
，
keil
提示是否
copy
启动文件，选择是。
这里有问题问楼主，
你有没有读过这个启动头文件？
51
也是同样的启动文件，
51
的那个启动文件有没有读过？你知道
头文件里面做了什么吗？
C
语言真的从
main
函数开始吗？运行时库是什么？这些资料从
什么地方知道？
keil
编译器的行为？
（如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说）
例如启动文件里面有这么一句，我的问题是
__main
这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是
main
函数
这里跳到哪里去了？还有个问题
[WEAK]
这里是什么意思？有什么用？？？？
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
（二）新建一个
main.c
并且写一个
main
函数，什么都不做，这和
51
一样了。
void main(void)
{
while (1)
{
}
}
然后因为我需要调试，则设置
jlink
调试器，在项目属性里面
Debug
标签，
Use J-LINK/J-TRACE
，然后到
utilities
标签，同样选择
J-LINK /J-TRACK
，并且选择
Setting
按钮，里面的
Programming Algorithm
还是空的，表示
keil
不知道目标是什么，我添加一个
STM32F10X High-density Flash
，问题，为什么是
High-desity
？依据是什么？？？
全部确认返回。
这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写
（三）既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑
硬件有问题，这点很重要。
这阶段主要是看书，了解这个
IC
的架构，了解指令集，了解寄存器（别跟我说你找不到这些资料？
…..
）
Cortex-M3
权威指南
CnR2
（电子书）
.pdf
STM3210x
参考手册
.pdf
学习板原理图
博客，论坛等多个帖子，务必要对整个
IC
有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。
（四）开始写
LED
既然我们要操作
IO
口，当然就要看
IO
口相关的知识。打开
STM3210x
参考手册
.pdf
，我的目的只是操作
GPIO
所以我只需要将第五章看完就
OK
了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验（楼主，你缺经验了吧？），不说多
就
AVR
和
PIC
而已。操作
IO
一般是两个步骤，第一，操作
IO
控制寄存器，设置
IO
为输出，第二就是送数据。
那么很明显，只可能是
GPIOx_CRL GPIOx_CRH
，
GPIOx_ODR
三个寄存器会有想要
仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，
GPIOx_CRL
是控制
PIN 0-7
的属性的，
GPIOx_CRH
控制
PIN 8-15
，
ODR
寄存器
当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看
stm32f103ve.pdf
这个是官方的
datasheet
、，看第四章，
Mmeory Mapping
为什么看这章？会英文都能猜到吧？，看
PORTB
的地址是
0x40010C00 – 0x40010FFF
，这个就是基地址了。基地址
加上偏移量就能找到具体的寄存器。
例如我需要操作
GPIOB_CRL
的偏移为
00H
，（看
STM3210x
参考手册
.pdf
）
ODR
寄存器的偏移为
0CH
那么很自然得出
GPIOB_CRL = 0x40010C00
GPIOB_ODR = 0x40010C0C
怎么验证我的结论正确？先看
keil
给的头文件
\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
这样怎么算都能算出
0x40010C00
出来吧？？
ODR
寄存器同理
为了点亮
LED
，我需要将
PB5
（也就是
GPIOB5
）设置为输出，并且
ODR
相应的位写入
1
，看资料得出
MODE5
是
bit 20 21
控制的，
CNF5
是
bit 22,23
MODE5
应该设置
10
（
0x2)
选择
2MHZ
输出，
CNF5
选择
00
（
0x0
），通用推挽模式，于是将这个值写入
(*volatile unsigned long)0x40010C00 =(2<<20) | (0<<22); //
为简单起见，不管其他位了
楼主你是否能看懂这句
C
语言？？
volatile
什么意思什么用？指针的本质是什么？为什么能这样用？
2<<20
是什么
意思，为什么能这样用？楼主我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，
ST
的头文件也是这么定义
同理，设置
ODR
寄存器
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C =1<<5;
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 0;
STM32
没有
SFR
，没有
bit
，没有
sbit
的概念的了。是不是就不如
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了？
下载运行，还不行，因为
GPIOB
的
CLK
没有使能，这时其实
GPIOB
是不能工作的，这是
STM32
特殊的地方，上电
默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。
找到问题的原因，则再
RCC_APB2ENR
设置，其中
BIT 3
就是
IOPBEN
是时钟使能位，同上，先找到
RCC_APB2ENR
的地址
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
RCC_APB2ENR
的偏移是
18H
，所以最终得到地址为
0x40021018
，操作方法同上
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |=1<<3;
最终的点
LED
的程序就完成了。
void main(void)
{
*(volatileunsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
*(volatileunsigned long *)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22);
*(volatile unsignedlong *)0x40010C0C = 1<<5;
while (1)
{
}
}
如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long*)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatileunsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
void main(void)
{
RCC_APB2ENR |=1<<3;
GPIOB_CRL =(2<<20) | (0<<22);
GPIOB_ODR =1<<5;
while (1)
{
}
}
RCC_APB2ENR RCC
是时钟寄存器
，
APB2
是外设
2
，
ENR
，可以理解为
enable
GPIOB_CRL GPIO B control
控制寄存器
GPIOB_ODR GPIO(general purposeinput output) B output data register
输出数据寄存器
都是有意义的名字，哪里难记了？？而且名字都来自
ST
的官方
datasheet
、这个程序跟你用
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写的程序我还真的
没看出差别有很大
…..
加入刚才的
GPIOB
寄存器，看看
ST
的官方库是怎么定义的，
\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h
用
UltraEdit
打开，搜索
GPIOB
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
没错，和
keil
里面是一模一样的。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
其中
__IO
的定义在
\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h
为什么我知道在这个文件里面，因为我会
用
source insight …
#define __IO volatile
__IO uint32_t CRL
其实就是
volatile uint32_t CRL
为什么用结构体？因为结构体的成员的地址分配（
RAM
中）是连续（不知道楼主是否懂得，这还是
C
语言的问题），
而
STM32
的一个模块的功能寄存器都是连续的，每个寄存器都是相当于
基地址加偏移，跟上面的理论一致
于是就有了结构体指针的用法
跟踪库函数的源代码，例如
GPIO
的
初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
以结构体指针的形式传递
IO
口
GPIO_TypeDef* GPIOx
访问
CRL
寄存器则用成员的形式
GPIOx->CRL;
不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的。
看不懂库函数，归根究底就是
C
语言功底不行。不要以为写过几行
51
就懂
C
语言了，远的很呢。
还有，
STM
的库下载的时候包含了很多很多例子，库函数怎么使用在例子里面有很详细的介绍，不用写几行代码，
都是复制例子做实验，也很很容易的。
总结楼主的几个问题
1
，
ARM
没有
SFR
，也不需要，
SFR
是
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的关键字，没有理由
51
有
ARM
就要有。例如
ACC
，
ARM
就没有，但是有
R0-R15
，这些就是架构（
architecture
的区别了）
2
，
STM32
的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。（你看不懂不代表没有吧？）
3
，不带库函数的
LED
程序已经实现了。
想进步唯一的办法是多看书，多看代码，多写，多思考，少说话，楼主太浮躁了，反省一下吧。
Etual
2012-3-28