使用的virtualBox版本：5.2.12
ubuntu版本：ubuntu-16.04.6-server-amd64
前提：
windows可以ping通virtualBox中ubuntu系统
；或在“网络地址转换（NAT）”方式中设置端口转发（不推荐）。
主要介绍4种方法：scp命令，xshell客户端，共享文件夹，USB挂载。
scp命令
需要ubuntu中安装了OpenSSH server（服务端），就可以在安装了OpenSSH client（客户端的）的windows上用scp向其传输文件。这里使用的ubuntu服务器版在安装操作系统时可选择安装OpenSSH server。
win10上一般自带了OpenSSH client，命令行中运行
scp
，若提示没有该命令，可右击开始菜单，进入“应用和功能”→“管理可选功能”→“添加功能”，选择“OpenSSH 客户端”安装；若已安装但还是没有用，可在右击开始菜单中以管理员方式启动PowerShell并运行scp命令。
命令格式：
scp 文件路径 用户名@ip地址:传输后的目标文件路径
xshell客户端
需要ubuntu中安装了OpenSSH server（服务端），windows中安装xshell。
新建会话，协议选择SSH，点击“连接”，输入用户名密码，连接成功。
连接后可输入
rz
命令传文件到ubuntu，若提示没有安装，需使ubuntu联网运行
sudo apt install lrzsz
。若ubuntu无法连接互联网，可在windows上安装Xftp用来传输文件，Xftp既可单独使用又可在Xshell中打开。
共享文件夹
需在ubuntu中安装虚拟机的增强功能，添加共享文件夹，并且将其挂载到一个目录上。
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安装增强功能：启动ubuntu虚拟机，点击菜单栏“设备”→“安装增强功能”（相当于在实体机上插入光盘），
sudo mount /dev/cdrom /mnt/
挂载cd-rom，
sudo /mnt/VBoxLinuxAdditions-x86.run
运行安装程序，
sudo umount /mnt/
卸载cd-rom； -
添加共享文件夹：点击菜单栏“设备”→“共享文件夹”→“共享文件夹”，选择windows中要被共享的文件夹，根据实际需要勾选选项；
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挂载共享文件夹：使用
sudo mount -t vboxsf share mount_point
将名为share的共享文件夹挂载到mount_point路径下，如：
sudo mount -t vboxsf myshare ~/share
。如果没有勾选自动挂载，或者之后启动虚拟机的时候没有自动挂载成功，需要重新运行该挂载命令。
USB挂载
需要在VirtualBox中安装扩展包。
扩展包在VirtualBox官网下载对应版本：
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
这里使用的virtualBox版本是5.2.12，其扩展包下载地址是：
https://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.12/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.12.vbox-extpack
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在VirtualBox中点击菜单栏“管理”→“全局设定”→“扩展”，添加新包并安装；
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在虚拟机设置界面的“USB设备”中，勾选“启用USB控制器”，选择“USB2.0（EHCI）控制器”，并添加USB筛选器；
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启动虚拟机后插入U盘，运行
sudo fdisk -l
检查系统上可用的存储设备及其使用的文件系统，USB设备通常会在输出结尾列出，在这里这个U盘的存储分区为/dev/sdb4，运行FAT32文件系统。
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挂载U盘。如：
sudo mkdir /media/usb
新建文件夹，
sudo mount -t vfat /dev/sdb4 /media/usb -o uid=1000
将U盘挂载到目录/media/usb即可。若为NTFS文件系统，则将 vfat 替换为 ntfs-3g；-o 参数为必需的安全选项。在拔出U盘前要卸载USB：
sudo umount /dev/sdb4
或
sudo umount /media/usb
。
df
命令可查看当前挂载情况。
参考：