参考：
http://blog.csdn.net/dream_angel_z/article/details/48915561
http://mp.weixin.qq.com/s/2QHG0D1j0hQyErYg7Cp53w
感知机模型是理解SVM和神经网络的基础。在这里我们可以从感知机模型上看到神经网络的影子，通过简单的堆叠就可以成为MLP（神经网络的一种），在损失函数上看到SVM的影子。
感知机 定义
那到底什么是感知机呢？
定义：在机器学习中，感知机（perceptron）是二分类的线性分类模型，属于监督学习算法。输入为实例的特征向量，输出为实例的类别（取+1和-1）。
从数学角度来讲，形如f(x) = sign(W.X+b)，我们就称之为感知机模型。这里sign是符号函数，W.X表示W向量和X向量的点积，即
这里需要说明的sign是个阶跃函数，它不光滑且不可导。
感知机目的
我们的感知机模型其实就是在学习这样一个最佳的超平面W.X+b=0,能够在二分类问题中把正负样本正确分开。也就是得到参数W和b，问题就求解了。但是如何得到W和b的值呢？
有过机器学习基础的同学都知道，在机器学习领域往往对损失函数使用梯度下降算法来更新参数。所以现在的关键是感知机的损失函数是什么？知道了损失函数，我们就可以对损失函数求偏导然后基于梯度下降来更新参数，就可以找到w,b的最优值。
损失函数
注意到，感知机对应的超平面为W.X+b=0，那么
正样本 <==> W.X+b>0
负样本<==>W.X+b <0
但是仅凭这一个公式是无法区分分类的正确性的，上面的公式只表明了点在超平面的上方还是下方，并未指出分类结果的正确与否。但是当我们在判断条件中加入标签yi，就可以对分类结果做出正确的指示了。
如分类正确时：
正样本 yi=1 并且W.X+b >0
负样本 yi=-1 并且W.X+b<0
我们可以看出yi (W.X+b)>0
分类错误：
正样本被错分为负样本，yi=1,W.X+b<0
负样本被错分为正样本,yi=-1，W.X+b>0
此时yi(W.X+b)<0;
另外我们知道，梯度的更新是以有误差存在的前提下才能运作的，当正确分类时，因为误差为0，所以是不会贡献梯度的。因为正确分类的点及其“周围”使得损失函数为常数0，从而梯度也为0。
这里也就是说只有分类错误的点才会贡献梯度，对损失函数有用。使得梯度下降朝着减小损失函数值的方向努力。
所以我们可以定义损失函数为
这里(xi,yi)为样本，M是分类错误样本的集合，加符号是为了使损失函数值非负。
梯度下降求解
此时，我们将感知机学习转变成求解损失函数L(w,b)的最优化问题。最优化的方法是随机梯度下降法（stochastic gradient descent）。求解的公式如下：
。
更新规则就是：
其中参数η是learning rate （学习速率）。
感知机算法原始形式
