ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理
首先给恭喜你，看到了这篇文章，这意味着你已经成功一大半了。
希望大家提前完成linux系统的安装。网上的linux系统安装的教程十分多并且详细，这里就不在重复了。Linux系统镜像以及参考教程的。
在公众号：小白学移动机器人，发送：系统镜像
，即可获得下面镜像以及教程。
树莓派（Ubuntu mate 16.04）、PC（Ubuntu 16.04）的镜像文件，以及TX2刷机的参考教程。
<-1->换源（必须要换，不然贼慢）
<1>中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-b
版权声明：本文为zhao_ke_xue原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。