RT-thread实时操作系统中，RT-thread提供一套简单的I/O设备管理框架。它把I/O设备分成了三层进行处理：
应用程序、IO设备管理（设备操作接口、设备对象容器、串口SD卡网络驱动）、硬件外设（串口、SD卡、以太网设备）
从系统整体来说IO设备模块相当于设备驱动程序和上层应用之间的一个中间层。
设备驱动实现的步骤
在实现一个RT-thread设备时，可以按照以下的步骤进行：
①按照RT-thread的对象模型，扩展一个对象有两种方式：
定义自己的私有数据结构，然后赋值达到RT-thread设备控制块的user_data指针
从struct rt_device结构中进行派生
②实现IO设备模块中定义的6个公共设备接口，开始可以使空函数
③根据自己的设备类型定义自己的私有数据域
④根据设备的类型，注册到RT-thread的设备框架中
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