可提前看：
STM32CubeMX环境安装（保姆级）
目录
进入STM32CubeMX界面
双击软件，可能会出现的弹窗
首先双击这个，如果是看我
STM32CubeMX环境安装（保姆级）
安装软件的人，可能会出现一个弹窗。这个弹窗的意思的需要收集用户数据，ST这个老6就是要收集数据，反正我们也没啥数据可收集的，所以点YES。
更改固件路径
首先我们需要安装他的固件，首先我建议更改固件下载路径。如果你不改会默认下载到C盘。点击Help—>Update Setting
然后我们在D:\STM32_CubeMX路径增加一个文件夹Firmware。表示固件都下载到这个文件夹中。
之后是更改路径。
点击OK之后他会下载一些东西，下载完之后会弹出一个界面。关闭这个界面即可
新建工程
进入配置环境
我们点击第一个即可。
之后会弹出一个界面，在左上角搜索相应的芯片型号即可。
之后在右下角的白色框框内会出现你所搜索的相应的芯片型号。找到你要的芯片信号双击即可。
之后就进入了这一个界面了
以一个点灯程序为例
GPIO配置
首先我们进入这个界面
我们以PB0为例，在搜索栏里面搜索PB0，之后我们看到这个芯片会有一个脚一闪一闪的。正在闪动的就是我们要搜索的PB0。
1，按住鼠标中间这个滚轮，可以移动芯片位置。
2，滚动鼠标滚轮可以放大缩小芯片
3，左键引脚，可以对GPIO进行设置
这里我们锁定到PB0，左键PB0，选择GPIO_Output。
之后左边这个里面就会出现PB0相关资料
输出电平设置
输出电平可以设置高电平或者是低电平。
输出模式
输出模式有两个，第一个是推挽输出。第二个是开漏输出。
推挽输出：具有驱动能力，能够输出高低电平。绝大时候用这个
开漏输出：只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，而且
高电平没有驱动能力，需要借助上拉电阻对外驱动
。据我所知I2C协议是使用的开漏输出。其他情况基本是推挽输出，至少我使用标准库的时候，都是使用的推挽输出。
上下拉
这个上下拉一般是输入的时候我才进行配置的。
在标准库里面，输出是没有什么上下拉的
。所以我这里配置的是第一个，无上下拉。
输出速度
这个我玩标准库的时候一般是配置的50MHz的输出频率。我看别人这个HAL库都是使用的低速输出。那么我们也低速输出吧，一般情况不是很讲究这个。
配置高速：
输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；
配置低速：
输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
User Label
这个是宏定义，比如我现在操作的是PB5脚。
（1）
我先不在User Label里面写东西，生成的代码。
发现他的这个HAL_GPIO_Init里面就是GPIOB，然后 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
/*Configure GPIO pin : PB5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
（2）
现在在 User Label里面写一个LED_R，看看生成的程序怎么样。我们发现GPIO_PIN_5变成了LED_R_Pin，GPIOB变成了LED_R_GPIO_Port。
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin; //这里原来是GPIO_PIN_5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //这个LED_R_GPIO_Port原来是GPIOB
（3）
那么这个 LED_R_GPIO_Port和LED_R_Pin是啥玩意呢？我们鼠标到LED_R_Pin，然后右键—>点击GO TO Definition Of（按F12也可以），查看他的宏定义。
（4）
结果如下，我们发现LED_R_Pin 就是GPIO_PIN_5。LED_R_GPIO_Port就是 GPIOB
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED_R_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_R_GPIO_Port GPIOB
文件生成
第一步
首先点击SYS，在DEbug中选择Serial Wire
第二步
第三步
我们只需要设置
工程名字
，
生成的文件路径
，以及
IDE
即可。
注意
，如果我们事先没有下载好固件，那么生成工程文件的时候。会把固件下载到我们所设置的D盘路径中。
第四步
（1）将所有文件放入工程
优点：方便以后增加新的功能，这样不需要自己再去重新添加固件
缺点：占用空间
（2）只把需要的固件放入工程
优点：节约空间
缺点：如果后续需要增加新功能，需要重新添加固件（但依旧建议选择这个。大不了重新用CubeMX生成代码呗，就点两下，一下就好了）
（3）把固件库的路径添加到工程
优点：最节约空间
缺点：不方便整体工程的上传，因为他的这个固件库在你所设置的路径里面。 （
强烈不建议使用这个！！！
）
第五步
注意，点击GENRATE CODE之后，可能会有一个弹窗弹出。因为你没有固件，需要等待一定时间下载。如果下载完固件了之后，就不需要再去下载了。
第六步
个人建议是选择打开文件路径，我还有点东西要讲。
第七步
注意，如果你不是点击的打开文件路径，就已经完成了整个工程的创建了。
你打开文件路径之后应该会弹出这个文件夹
第八步
进入MDK-ARM文件夹，双击以uvprojx为后缀的文件，即可进入工程
程序烧录
程序烧录我以最为常见的stlink为例子，只要是仿真器，下载方式是类似的。至于串口下载，建议看野火或者正点原子的PDF文档。
接线：stlink的GND——开发板GND
stlink的3.3V——开发板3.3V
stlink的SWCLK——开发板CLK（或者是PA14）
stlink的SWDIO——开发板DIO（或者是PA13）
第一步
点击左上角的魔术棒
第二步
点击Debug->选择ST-link
第三步
点击setting会弹出一个框框。
当我们stlink下载器连接上电脑和开发板的时候，如果电脑识别到了stlink，框框内才有东西。
第四步
当我们确认电脑识别到STlink之后->点击编译 ->下载
第五步
第六步
这一步是复位，我们下载完程序之后需要复位。有三种复位方式。
（1）我们需要把stlink下载器从电脑上拔下来，重新插上。
（2）一般我们开发板上有一个RST的按键，这个就是复位按键，我们按下即可。
（3）这个需要stlink的RST和开发板的NRST脚相连接。我们这里没有连，所以不讲。
现象
现在我们可以看现象了（注意，我一开始打算以野火的指南者开发板作为讲解，后来发现我吃灰的板子好像坏了>_<，要去维修。然后我更换为STM32F103C8T6的最小系统板作为讲解。因为指南针芯片是STM32F103ZET6的，
均为F103系列，可以兼容不影响
。两种区别在于一个资源多一个少一点）
建议：虽然兼容，但是建议芯片型号还是最好别选择错误呀。
接线：发光二极管阳极（长脚）接PB15，阴极（短脚）接GND
注意
因为我们发光二极管阳极接引脚，阴极接GND。所以引脚输出高电平才会发亮。
如果我们发光二极管阴极接引脚，阳极接3.3V。那么引脚输出低电平才会发亮。