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CMake Error cmake/PCLConfig.cmake:56 (message):
 common is required but boost was not found
Call Stack (most recent call first):
 /lib64/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:496 (pcl_report_not_found)
 /lib64/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:652 (find_external_library)
 CMakeLists.txt:47 (find_package)

##boost库是很好安装的，使用下面这三条命令看是否已经安装过（本机是centos7，Ubuntu将yum换为apt-get）

yum install boost
yum install boost-devel
yum install boost-doc

##提示boost已安装相应版本，但PCL就是没有找到，打开寻找boost的Debug开关，通过log找到具体的报错原因。打开一开始报错的那个**/lib64/cmake/pcl/PCLConfig.cmake**文件，在find_package(boost …)前打开boost的debug开关，如：

set(Boost_DEBUG ON) #打开Boost的DEBUG，获取具体信息
find_package(Boost .......) #文件中原有语句

##再次编译代码，会发现在终端多出一些关于Boost的log，我的提示没有找到Boost的这些相关库

Could not find the following Boost libraries:
	boost_filesystem
	boost_thread
	boost_date_time
	boost_iostreams
	boost_serialization
	boost_chrono

##以boost_filesystem为例，安装Boost库时一般也是安装了这个库的，我找一下这个库的位置和版本：

$sudo find /usr -name "libboost_filesystem*" #先到/usr目录下搜索，没搜到再去根目录下搜索：sudo find / -name "libboost_filesystem*"
/usr/lib64/libboost_filesystem.so.1.53.0
/usr/lib/libboost_filesystem.so.1.53.0
......

##发现是安装了boost_filesystem库的，只是由于加上了版本号，PCL没找到，因此加上软链接：

cd /usr/lib64
sudo ln -s libboost_filesystem.so.1.53.0 libboost_filesystem.so

##然后重现cmake代码，如果发现没有找到的Boost库中少了这一个，那说明有用，其它的库一个个改就行。

如果还是不行就继续踩坑吧

祝您好运！