从零搭建一个树莓派ROS智能车（一）
树莓派的开机
博主用的规格为树莓派4B-4G；式样如下：
因为不才没有购买显示屏，其实打开树莓派很简单，插上电源线即可，如上图所示。
注意：
①不要用手触摸树莓派，更不要傻傻的去摸pi的底层焊点，树莓派很怕静电，一不注意一块>=400RMB的板子可能就交学费了~~
①树莓派WIFI连接SSH服务VNC远程桌面
打开文末链接里下载的压缩包文件
SD卡系统的下载
博主用的SD卡是SanDisk的树莓派32G内存卡，没有的小伙伴可以点击下方链接注册并进入立创商城购买32G的内存卡（送包邮卷，有优惠）
链接:
link
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将内存卡插入读卡器，插入PC即可。
之后打开开发环境里的烧录工具-balena-etcher->解压安装
select imige中选择（不要选官方版本，官方版本太麻烦）
select target中选择SD卡，下载即可
将SD卡拔下，重新插入。
开机文件的设置
打开配套软件，下载notepad
右击以notepad打开（ssh不要动）
没有路由器手机热点也可以。
都弄好之后，将两个文件（ssh……与wpa）拖到SD卡中（或者复制粘贴）即可。
开机验证系统
插入SD卡进入树莓派，打开电源，等待即可。
注意
①红灯常亮
②绿灯闪烁，刚开始闪烁很快，后来慢慢变慢，如果等待许久，绿灯仍然有规律的闪烁说明系统可能存在问题，此时需要特别注意。正常情况为偶尔山闪烁一次。
打开之后因为我们没有显示屏，所以可以通过路由器查看是否连接
等待之后如果没有显示可能是密码出错。再那个wpa中改好重新拖入SD卡即可。
远程ssh工具
填好IP地址
密码为 raspberry
打开vnc
重新系统
重新开机，重复上次操作（直接打开ssh工具，不要再次vnc）
密码 raspberry
完成。
详情下载之后可以自行解决
网盘链接
链接:
link
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提取码：zmnn