在听古月居老师讲Gmapping建图时，运行launch文件出现问题：
Could NOT find move_base_msgs解决方法，安装move_base_msgs，注意安装对应ROS版本：
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs
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在听古月居老师讲Gmapping建图时，运行launch文件出现问题：
Could NOT find move_base_msgs解决方法，安装move_base_msgs，注意安装对应ROS版本：
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs