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点绕一点o旋转

若o不是原点，则可先将a点坐标转换为相对坐标计算，计算结果再加上o点坐标。

参与计算的a点坐标实际应为 a – 0,逆时针旋转的最终计算公式如下：

b.x = ( a.x – o.x) * cos (-angle) + (a.y – o.y) * sin (-angle) + o.x
b.y =(a.y – o.y) * cos (-angle) – (a.x – o.x) * sin (-angle)+ o.y

顺时针旋转的最终计算公式如下：

b.x = ( a.x – o.x) * cos (angle) + (a.y – o.y) * sin (angle) + o.x
b.y =(a.y – o.y) * cos (angle) – (a.x – o.x) * sin (angle)+ o.y

旋转的问题解决了，但是地图上直接旋转，旋转后的多边形会变形。将经纬度坐标投影成屏幕坐标进行旋转计算，再将计算的结果投影成经纬度坐标绘制多边形。

根据地图的CRS投影投影投影一个地理坐标板条，然后根据缩放和CRS的变换对其进行缩放。结果是相对于CRS原点的像素坐标。