PX4
开发子模块不同步问题解决
前提主分支为
extension
关联到远端库
master
分支
A
，在此基础上，
gitbranch
建立
extension_tasks
分支，然后
gitcheckout extension_tasks
分支，并在其基础上进行开发，并将其推到另外一个远端库的另外一个分支。
下面是用法解释：
gitbranch
和
git checkout
经常在一起使用，所以在此将它们合在一起
1.
Gitbranch
一般用于分支的操作，比如创建分支，查看分支等等，
1.1git branch
不带参数：列出本地已经存在的分支，并且在当前分支的前面用
“*”
标记
1.2git branch -r
查看远程版本库分支列表
1.3git branch -a
查看所有分支列表，包括本地和远程
1.4git branch dev
创建名为
dev
的分支，创建分支时需要是最新的环境，创建分支但依然停留在当前分支
1.5git branch -d dev
删除
dev
分支，如果在分支中有一些未
merge
的提交，那么会删除分支失败，此时可以使用
gitbranch -D dev
：强制删除
dev
分支，
1.6git branch -vv
可以查看本地分支对应的远程分支
1.7git branch -m oldName newName
给分支重命名
2.Git checkout
1.
操作文件
2.
操作分支
2.1
操作文件
2.1.1git checkout filename
放弃单个文件的修改
2.1.2git checkout .
放弃当前目录下的修改
2.2
操作分支
2.2.1git checkout master
将分支切换到
master
2.2.2git checkout -b master
如果分支存在则只切换分支，若不存在则创建并切换到
master
分支，
repostart
是对
gitcheckout -b
这个命令的封装，将所有仓库的分支都切换到
master
，
master
是分支名，
2.3
查看帮助
gitcheckout –help
当然
gitcheckout
还有许多命令，但这些已经能满足我们日常开发所需
所以这个时候
extension
和
extension_tasks branch
应该是同步的
由于我已在
extension_tasks
上工作很久，两个分支完全不一样了，下面我将做一个测试
这个为
extension
分支，然后创建一个分支并切换过去。
现在两个分支完全一样。
然后，开始处理
extension_tasksbranch
，首先将分支关联回
A
分支的远端库，使用
git branch –set-upstream-to=origin/A
然后
gitpull
解决冲突，
gitcommit
，发现还有子模块不同步的情况
fatal: no submodulemapping found in .gitmodules for path “xxx/xx”
删除子模块：（分
4
步走）
1) $ git rm –cached [path]
根据路径删除子模块的记录
2)
编辑“
.gitmodules”
文件，将子模块的相关配置节点删除掉
清理子模块配置
3)
编辑“
.git/config”
文件，将子模块的相关配置节点删除掉
清理子模块配置
4)
手动删除子模块残留的目录
清理脏文件
根据错误一步一步移除错误！