从网上下载对应版本的Qt源码
https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/single/
，我下载的是5.9.3的版本。
解压到ubuntu上
下载使用gcc 4.9.4编译器，并配置环境变量。（尽量选择高版本编译器）
配置Qt相关的编译器，使用linux-arm-gnueabi前缀，
cd qtbase/mkspecs
修改qmake.conf文件，更改编译器为当前使用的编译器，
接下来回到主文件夹下面创建脚本来配置选项及功能，具体配置项功能可通过./configure -help来查看
（移植过来的Qt程序需要使用一些库，需要将对应的-skip注释掉，）
提前安装tslib库，可以参考网上的安装方法，（注意，用的编译器一定要保持一致 ）
编写完成后执行脚本，配置完成后make进行编译，编译完成后make install安装。
安装完后会生成一个文件夹（脚本配置的安装路径）
将该文件夹拷贝到我们挂载的文件系统
然后在etc/profile下配置环境变量
要想Qt 程序显示中文，需把中文字库放到配置对应的fonts/目录下。网上下载一个Qt支持的字库就可以。
编译Qt可执行文件
将需要编译的Qt程序源码文件夹放入该文件夹中armqt-5.9.3/bin/
进入Qt程序源码文件夹下直接运行../qmake，生成 Makefile，再执行 make 编译生成可执行文件。
（在qmake生成Makefile时会可能会报一些错误，这些错误是因为我们的Qt应用程序中用到了一些Qt的库，而我们在配置编译的时候没有编译对应的库文件，需要修改先前的配置脚本，取消跳过编译对应的库）
最后将我们编译生成的可执行文件拷贝到开发板上运行即可。