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三维坐标系

地理坐标系

投影坐标系

坐标转换

转换的作用：

转换：

注意：

三维坐标系

三维坐标系以地球球心为原点，三维世界坐标系 x轴正方向由地心指向本初子午线与赤道的交点，y轴正方向由地心指向东经 90° 与赤道交点，z轴正方向由地心指向正北。

地理坐标系

地理坐标系分为：WGS84坐标系、BJ54坐标系、XA80坐标系等等；

对于不同的坐标系，表达位置都用一定偏差。常用WGS84。

地理坐标系用精度纬度高程来表示。

投影坐标系

投影坐标系是为平面坐标系；参考平面是水平面。坐标单位是米、千米。

地理坐标转换到投影坐标可过程可理解为投影。

（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）

坐标转换

转换的作用：

• 当物体直接通过根节点使用 addChild 方法加入到场景后的姿态和位置：

（物体会在地心，导致看不到）

• 通过经纬高转 xyz 后物体的位置与姿态：

（位置发生变化，但是姿态不会发生变化）

osg::Vec3d world;
osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel();    // 椭圆模型节点 (默认是 wgs84)
// 经纬度转xyz  (注意纬度在前面)
em->convertLatLongHeightToXYZ(osg::DegressToRadians(y), osg::DegressToRadians(x), z, world.x(), world.y(), world.z());

• 通过经纬高转矩阵后的物体位置和姿态：

（位置和姿态都会发生改变）

osg::ref_ptr<osg::CoordinateSystemNode> csn;    // osg坐标系节点
// 经纬度转矩阵 (注意纬度在前面)
csn->getEllipsoidModel()->computeLocalToWorldTransformLatLongHeight(osg::DegressToRadians(y),osg::DegressToRadians(x), z, matrix);

转换：

转化前定义：

osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel();    // 椭圆模型节点 (默认是 wgs84)

osg::Vec3d world;        // 世界坐标系

Matrixd matrix;        // 矩阵

x 、y、z 分别代表经度、纬度和高度

世界坐标系转地理坐标系：

// 注意纬度在前面
em->converLatLongHeightToXYZ(osg::DegreesToRadians(world->y()), osg::DegreesToRadians(world->x()), world->z(), x, y, z);

地理坐标系转世界坐标系：

// 注意纬度在前面
em->converXYZToLatLongHeight(x, y, z, osg::DegreesToRadians(world->y()), osg::DegreesToRadians(world->x()), world->z());

世界坐标系转矩阵：

// 注意纬度在前面
em->conputeLocalToWorldTransformFromXYZ(world->y(), world->y(), world->z(), matrix);

地理坐标系转矩阵：

// 注意纬度在前面
em->conputeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(osg::DegreesToRadians(y), osg::DegreesToRadians(y), z, matrix);

注意：

1. 注意纬度在经度前面
2. 经度和纬度用 osg::DegreesToRadians() 转化