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在安装Ubuntu20.04安装ROS Noetic 安装到rosdep update，总是出现超时问题无法更新。

最终找到了一种解决方法：


1. 打开下面网址：

https://site.ip138.com

在其中搜索栏中输入

raw.githubusercontent.com

进行查询地址

raw.githubusercontent.com

将解析出来的IP地址全部添加到/etc/hosts文件最后，格式：185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

sudo gedit /etc/hosts

添加后样子大概如下：

127.0.0.1 localhost
  
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
ff02::3 ip6-allhosts
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com

保存后再执行rosdep update 多试几次就成功了，