我们知道硬件要想工作必须有软件的配合，最基础的是需要软件根据不同场景给硬件配置不同参数，所以向寄存器中配置参数是很常见也是必须的一种配合。在做这种操作时需要知道寄存器的类型，下面就介绍几种不同类型的寄存器。
WO寄存器
硬件设计时候需要考虑哪些参数是需要配置，当然这也需要和软件一起沟通，看看那些参数软件配置比较合理，这其实是软硬件划分的一部分。当确定了哪些参数软件配置后，硬件就得留出相应的寄存器给软件。那这个时候，我们就出现了一种寄存器叫可写寄存器，如果该寄存器是只可以被写的，那么它既是Write Only（WO）寄存器。
RO寄存器
我们说硬件工作需要需要软件的配合，这种配合不止上面说的软件向硬件写寄存器，这种配合是相互的。比如软件需要知道硬件的一些状态。这些状态包括，比如a.软件向硬件配置的寄存器有没有配置正确；b.硬件工作有没有出错，内部的状态是什么；c.硬件任务有没有完成等等。那软件想知道的这些信息，是通过读取指定的寄存器获取的，那么这里面就出现了可读寄存器，如果该寄存器是只读的，那么它就是Read Only（RO）寄存器。
WR寄存器
再进一步，我们想，如果某寄存器不仅可以通过软件写，还可以通过软件读取，那么该寄存器就可以读写，Writ and Read（WR）寄存器。
WC寄存器
再特殊一点，某些寄存器，如果软件对它做写操作时，它的值会变为零，那么它就是写清，Write Clear（WC）寄存器。
有人可能有疑问，既然这个寄存器是可写，我为什么不通过直接向该寄存器中写入零呢？这主要是因为这写寄存器主要是反映硬件内部状态的寄存器，它们只需要可以被读取就可以，不必要支持写入功能。写清操作对于该寄存器来说相当于软复位。