定义
单位阶跃函数，又称赫维赛德阶跃( Heaviside step function ) 函数，连续时间形式定义如下：
它和符号函数的关系：
它是个不连续函数，其“微分”是狄拉克 δ 函数。事实上，x=0 的值在函数应用上并不重要，可以任意取。
matlab中的函数
在Matlab中使用heaviside()生成此函数。
syms x
fplot(heaviside(x), [-2, 2])
fplot(heaviside(x - 1), [-2, 2])
离散形式
离散时间形式定义如下：
n 是整数
离散时间的冲激函数是离散时间的阶跃函数的差分。
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