1. 向量范数
1.1 定义:一个从向量空间V到实数空间的映射,且满足以下条件
-
,且 -
对于任意实数
,有 -
满足三角不等式,
根据三角不等式还可以证明 逆三角不等式:
1.2 常见范数
最常见的是欧几里得范数(
2-范数
)
2-范数是p-范数的一个特例
p-范数的一个特例是
∞-范数
,即绝对值最大的元素的绝对值
例子,对于向量
,调用python的np.linalg.norm(x,p)函数来计算p-范数,可以发现随着p值增大,p-范数越来越来越接近∞-范数
对于
1-范数
,计算结果是对向量的每个元素的绝对值求和。
1.3 Are all norms created equal?
虽然不同的范数给出的值会不一样,但在一个有限维度的空间
里,所有的范数都是等价的。等价的意思是,对于两个不同的范数
和
,任意一个在
内的向量
,都存在一组正常数
使得
根据这个性质,很容易在证明一个范数的不等式后,推广到任意范数。
对一些特殊的情况,可以直接计算出
,比如1-范数和2-范数。
-
下界比较容易证明
-
通过Cauchy-Schwarz不等式得到上界
- 结合上面两条
1.4 可视化
n=2时,另
,画出轮廓。p=1时候是菱形,p=2是圆形,p=6是圆角矩形,p=∞是方形。
对于渲染voronoi图或者机器学习的时候,使用不同范数将获得不同的边界。下图展示了离两个固定点距离相同的点组成的边界,范数定义不同,边界也不同。2-范数最简单,一直是垂直平分线,1-范数和∞-范数都存在折线,而且随着两固定点连线和x轴夹角的变化,会出现边界突变的情况。另外,这三个范数绘制的边界都经过2-范数定义的中点。有兴趣可以试下p>2时候的情况。
2. 矩阵范数
2.1 Frobenius范数
2.2 通过向量定义的矩阵范数(通常最有用)
一条可以根据定义证明的性质是:
另外,1-范数和∞-范数可以直接给出形式:
1-范数是最大的列(绝对值)求和,∞-范数是最大的行(绝对值)求和
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