1.添加雷达到飞机
首先打开
MATLAB
，运行下面的
MATLAB
脚本添加场景和飞机：
%打开一个STK应用实例
uiapp = actxserver('STK10.application');
%获取STK用户界面
root = uiapp.Personality2;
%显示界面
uiapp.visible = 1;
%创建一个新场景并设定时区
root.NewScenario('open_STK');
%设置时间日期格式为UTCG
root.UnitPreferences.Item('DateFormat').SetCurrentUnit('EpSec');
root.UnitPreferences.Item('Distance').SetCurrentUnit('m');
aircraft = root.CurrentScenario.Children.New('eAircraft', 'MyAircraft');
aircraft.VO.Model.ModelData.set('Filename',
'STKData\VO\Models\Air\b-52_stratofortress.mdl');
route = aircraft.Route;
ptsArray = {37.5378,101,5000,20,5;
47.2602,30.5517,5000,20,5;
47.2602,30.5517,5000,20,5;
39.5378,14.2207,5000,20,5;};
route.SetPointsSmoothRateAndPropagate(ptsArray);
%Propagate the route
route.Propagate; 然后添加雷达：
aircraft.Children.New('eRadar','Radar1');
2.雷达简介
2.1 按照波束类型分类
（1）
脉冲雷达
（
Pulse Radar
）：测距。
（2）
多普勒雷达
（
PD
）/移动目标指示器(
MTI
)：探测运动物体的速度和方位。
（3）
连续波雷达
(
CW
)：多普勒频率偏移或者速率探测。
（4）
激光雷达
(
LIDAR
)：窄激光波束。
2.2 按照发射和接收机分类
（1）单基地雷达（Monostatic）
：发射和接收使用单一天线。
（2）双基地雷达(Bistatic)
：发射和接收各自使用单独天线。
2.3 关键概念
（1）脉冲重复频率(PRF)：
每秒钟发射的脉冲数目，是
脉冲
重复间隔（
pulse repetition interval
, PRI）的倒数。脉冲重复间隔就是一个脉冲和下一个脉冲之间的时间间隔。脉冲重复频率的1/2称为
尼奎斯特频率
极限，如果多普勒频移值超过这一极限，脉冲多普勒所检出的频率改变就会出现大小和方向的伪差，称为
频率失真
。
（2）雷达截面(RCS)
：一个目标的
RCS
等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率(每单独立体角)与入射到目标处的功率密度(每平方米)之比。
（3）合成孔径雷达(SAR)
：合成孔径雷达是利用与目标作用相对运动的小孔径天线，把在不同位置接收的回波进行相干处理，从而获得较高分辨力的成像雷达。
3.关键雷达设置
注意
STK
雷达没有独立子类和公开的方法，因此无法在
MATLAB
中设置雷达属性，只能直接在
STK
界面中进行设置。
3.1 选择雷达类型
STK
中的雷达类型有单基地（
Monostatic
）和双基地（
Bistatic
）两种雷达：
3.2 模式选择
模式有合成孔径(
SAR)
和搜索跟踪(
Search Track
)两种，默认是搜索跟踪。
3.3 波形参数设置
波形有固定脉冲波(
Fixed PRF
)和连续波(
Continuous Wave
)，默认为固定脉冲波。对于固定脉冲波，需要设置的关键参数有两个：
（1）PRF
：决定了每秒钟发射的脉冲数目。
（2）脉冲宽度(Pulse width)
对于连续波，一般设置分析模式，有：
（1）固定时间间隔（2）全局SNR
。两种分析模式。
3.4 雷达3D图形显示设置
勾选
Volume Graphics
下的
Show Volume
，将会显示雷达的波束锥面：
再勾选
show as wireframe
，将会显示线框图：
滑动下面的滑块可以调节线框图中射线的密度以及覆盖范围。
resolution
是分辨率，控制射线之间的间隔，
Point
是等分点数目，
start
和
stop
分别为起始和终止角度。
比如将雷达扫描方位角范围设置为
[-30°,30°]
：
3.5 天线设置
STK
打开雷达属性窗口，选中天线(
Antenna
)选项卡，可以查看天线类型，
STK
默认使用抛物线天线。
不同的天线类型可以产生不同的波束形状，从而得到不同的探测距离和视场角，下面列出几种常用的类型：
（1）抛物线天线(parabolic)
（2）螺旋天线（helix）
（3）偶极天线（dipole）
（4） 高斯天线
3.6 雷达指向和机身上的位置
机载雷达的默认指向是机体系（英式坐标系）的
Z
轴，要调整雷达的探测方向，可以在雷达属性窗口
Basic>Antenna>orientation
下调整天线的方位角和高低角，例如将前面的机载雷达波束中心调整为机体系（英式坐标系）的
x
轴，即将高低角设为0，这样对地探测可以改为对空探测。
发现雷达波将机头包裹住了一部分，不美观，可以设置雷达的原点往机头方向偏移一点：
