C语言入门-第八周：作业02

2GPS数据处理（6分）

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有

$GPGGA、$
GPGSA、

$GPGSV、$
GPRMC、

$GPVTG、$
GPGLL等。

其中

$GPRMC语句的格式如下：$
GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 – 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“

”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“

”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和

之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和

后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出

$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$
GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
#include <string.h> 


int main() {
    const int ele = 1000;
    char c[ele];

    char *a, *p ,*e;
    int y;
    int temp, len;

    char *d;
    int h, m, s, H;

    while (true)
    {
        scanf_s("%s", c, ele);
        if (!strcmp(c, "END"))  break; //输入END既结束
        if (strstr(c, "$GPRMC") == NULL)continue; //不含$GPRMC 则等待再次输入

        a = c; //指针指向$
        a = strchr(a, ',') + 1; //指针指向第一个逗号后的0
        a = strchr(a, ',') + 1; //指针指向第二个逗号后的A

        //如果未定位则等待再次输入
        if (a[0] != 'A')
        {
            continue;
        }

        p = strrchr(c, '*') +1; //指针从右查找到*，P指向其后的数字
        sscanf_s(p, "%x", &y); //将P的值，转换为16进制数，赋予Y

        len = p - 1 - c - 1; //从*号到$号之间的字符个数
        e = c + 1; //$号后面的G开始

        temp = e[0]; // temp = 'G';
        for (int i = 0; i<len - 1; i++)
        {
            temp ^= e[i + 1]; //将$和*之间所有的字符做^运算
        }
        if (temp %65536 == y )
        {
            //UTC时间，hhmmss.sss格式
            d = strchr(c, ',') +1 ; //指向第一个逗号后的数字
            sscanf_s(d, "%2d", &h); //把2位字符以整数形式写入h
            d += 2; //指针向后移动2位
            sscanf_s(d, "%2d", &m); //把2位字符以整数形式写入m
            d += 2; //指针向后移动2位
            sscanf_s(d, "%2d", &s); //把2位字符以整数形式写入s

            //把UTC时间，还算成北京时间（UTC+8 东八区）
            if (h + 8 >= 24)
            {
                H = h + 8 - 24;
            }
            else
            {
                H = h + 8;
            }
        }

    }
    printf("%02d:%02d:%02d\n", H, m, s);
    system("pause");
    return 0;
}

原文链接：https://blog.csdn.net/wxx0136/article/details/52402581

2GPS数据处理（6分）

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