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直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机

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直流电机

玩具车中十分常见

两根引线，只能正转、反转、调速

转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等

需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电



有刷直流电机 BDC

定子为永磁体、转子为线圈

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无刷直流电机 BLDC

定子为线圈、转子为永磁体

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BDC参数

  1. 空载转速

    不带负载时的转速



BDC电机转向控制 H桥电路

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BDC电机速度控制 PWM

一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，但其实PWM方法会应用的更加普遍



伺服电机 servo

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三根引线：正极、负极、PWM信号引线

精确控制电机摇臂转动的角度（角度大小一般为0~180°，但越来越多的新伺服电机支持360°）、转速较直流电机慢、用于控制精确的动作、可直接使用arduino供电、



参数

尺寸

重量

工作电压

工作电流

齿轮材质

扭矩



步进电机

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