一、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V）
1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信
2、‘0’和‘1’表示
二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V–5V 逻辑0：+3V–+15V）
1、硬件框图如下，RS-232用于MCU与PC机之间通信
2、‘0’和‘1’表示
三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0： -6V—2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表示
四、CAN总线：逻辑1：-1.5V–0V 逻辑0：+1.5V–+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表示
以上总结：
1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL–>CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。
2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。
五、I2C
5.1 I2C物理层
5.2 I2C协议层
5.3 数据的起始信号与停止信号
5.4数据有效性
I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样， SCL 低电平时 SDA准备下一个数据。