ROS wiki系列文章简介

：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：

ROS学习专栏



备注

：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。

一、前言

在ROS开发中，我们经常会遇到各类问题。本文主要介绍，如何利用好ROS wiki平台对相关问题进行检索与求助。在ROS wiki的Documentation-StartGuide-Finding Answers中，官方已经介绍了相关的方法。本文将结合自身对ROS wiki的使用经验，介绍三种常用的方法。

二、3种方法

1、利用搜索引擎，直接查找常见的问题

在ROS开发刚入门的时候，我们经历的大部分问题，其实别人已经经历过了。对于寻找常见问题的答案，最有效的方式还是利用Google和百度等搜索引擎。

2、利用ROS A&Q平台，寻求其他使用者的帮助

如果问题具有特异性，搜索引擎找不到类似的问题，可以在ROS的A&Q平台上进行提问。网址为：http://answers.ros.org/questions/ask/

3、利用ROS GitHub平台，向核心开发者寻求帮助

此部分内容，可以参考

ROS wiki-support

。可以按照网页中教程的提示，向官方提出反馈意见。