nordic作为主机连接SYD8811
打开Nordic例程:nRF5_SDK_17.0.2\examples\ble_central\ble_app_uart_c\pca10040\s132\arm5_no_packs可以看到main函数如下:
这里关注作为主机要连接符合什么条件的从机设备,看函数scan_init:
可以看到这里将过滤符合UUID为128BIT,0X0001的设备,对于默认的SYD8811透传代码来说只是UUID类型不符合,UUID数据是符合的,所以按照如下方式修改类型:
烧录下载连接上8811后可以看到NRF52832打印出如下内容:
本节的源代码从如下网址下载:https://download.csdn.net/download/chengdong1314/79692107
连接参数的设置
扫描到设备后如果设备过滤成功则会调用nrf_ble_scan_connect_with_target函数来进行连接,该函数会调用如下语句:
// Stop scanning.
nrf_ble_scan_stop();
memset(&scan_evt, 0, sizeof(scan_evt));
// Establish connection.
err_code = sd_ble_gap_connect(p_addr,
p_scan_params,
p_conn_params,
con_cfg_tag);
其中连接参数如下定义:
ble_gap_conn_params_t const * p_conn_params = &p_scan_ctx->conn_params;
p_scan_ctx->conn_params成员在nrf_ble_scan_default_conn_param_set函数中设置:
该函数的初始化关系如下:
连接请求中transmitWindowOffset的设置
按照上面《连接参数的设置》章节的设置只能够修改连接参数,并不能够修改transmitWindowOffset这个值,根据网友的推荐找到如下办法:https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/16862/setting-window-offset-in-a-connection-request
这里在ble_stack_init函数的默认添加如下语句:
ble_opt_t static_pin_option;
static_pin_option.gap_opt.compat_mode_1.enable=true;
sd_ble_opt_set(BLE_GAP_OPT_COMPAT_MODE_1, &static_pin_option);
这时候再用nordic去连接SYD8811可以看到transmitWindowOffset确实改变了:
原来未增加上面修改的参数如下: