问题大概是这样的：
在整合mybatis过程中，配置了xml自动注入的mapper，然后在service层调用mapper进行自动注入，controller调用service进行映射，都是正常的过程，然后运行时就一直报空指针异常，追查后显示是mapper为空，我就一直以为是注入失败，就困扰了很久。
解决问题：
参考博客
最后定位到了controller层中，因为我是通过new一个新的service类来进行调用的，我们期望Spring能够将service中包含的Mapper进行自动装配，但是Spring不会对new出来的对象进行自动装配。
所以包含了@Autowired的类也需要使用@Autowired
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