空间点绕任意轴旋转变换公式 Post author:xfxia Post published:2023年7月22日 Post category:其他 空间点绕任意轴旋转变换公式 P点绕A向量旋转θ角后得到P’: P’ = Pcosθ + (A × P)sinθ + A(A·P)(1 – cosθ) 注意:视口为向量指向的位置,就是向量指向你,θ为逆时针旋转的角。 A × P = (Ay*Pz – Az*Py,Az*Px – Ax*Pz,Ax*Py – Ay*Px) 注意:A必须是单位向量 你可能也喜欢 英伟达最新 | VoxFromer:单目3D语义场景补全新SOTA!(CVPR 2023) 一文理解前端水印 Nacos系列之服务架构图 from origin ‘http://localhost‘ has been blocked by CORS policy 跨域问题 hdu 1160 SLAM总结(二)-数学基础之求导和线性方程求解 Jenkins部署自查手册 如何更加稳妥地做校验 使用TTS产生的错误 指针数组、数组指针;指针函数、函数指针的区分 HTML学习报告 css 将无序列表前面的小点变成图片 并调整图片大小 c++中多线程传递参数原理分析 ConcurrentHashMap源码详解 Cartographer后端之PoseGraph2D二 0.96oled显示 四面支付宝:容器+线程池+HashMap+红黑树+算法+分布式架构 ffmpeg中的scale和crop参数 Mac OSX下Xcode7创建C++动态库 OpenSSH权限提升漏洞(CVE-2021-41617)