ROS工作空间搭建和功能包创建与编译
每次都弄不好工作空间搭建和功能包编译，记录一下。
无解释&纯代码版本，catkin_make（无cmake和build），工作空间&功能包。
1.创建工作空间
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
src里面会出现CMakeLists.txt
2.编译工作空间
cd …
catkin_make
src目录下会出现build 和devel
3.设置环境变量
source devel/setup.bash
4.1创建功能包
cd src
catkin_create_pkg [功能包名字] std_msgs roscpp rospy
4.2替换功能包
将整个别人的功能包copy到src下即可进下一步
5.编译功能包
cd …
catkin_make
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