**

ubuntu16.04 无catkin_make 解决方法

**

前言：在安装完ubuntu16.04后对工作空间进行编译的过程中，并无catkin_make指令，终端输入下列指令，即可快速解决问题。

一、遇到的问题：安装完Ubuntu16.04，按TAB键的catkin补全提示

二、解决方法：终端中一次输入下面代码

// An highlighted block
sudo apt-get install python-catkin-tools

sudo apt-get install git

git clone https://github.com/ros/catkin

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

cd catkin

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../

make

sudo make install

三、执行完代码后结果：