近期有不少朋友给我私信咨询crazyflie2.0安装的一些问题，我将几个比较常见的贴出来供大家参考，欢迎交流
源代码
git clone https://github.com/whoenig/crazyflie_ros.git
注意：crazyflie_cpp 和crazyflie_tools后面带着校验哈希值，直接git只有空文件夹，许多同学出现编译报错CMake Error
Could not find a package configuration file provided by “crazyflie_cpp
“就是这个原因
1）
ERROR:
[xxx.launch] is neither a launch file in package
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