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##单片机裸机开发时，要处理多个任务程序框架：

1. 轮询系统

int main(void)
{
 init_something();
 
 while(1)
 {
  do_something1();
        do_something2();
        do_something3();
 }
}

在没有外部事件驱动时，可以较好使用。

2. 前后台系统

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;

int main(void)
{
 /* 硬件相关初始化 */
 HardWareInit();

 /* 无限循环 */
 for (;;) {
   if (flag1) {
     /* 处理事情 1 */
     DoSomething1();
   }

   if (flag2) {
     /* 处理事情 2 */
     DoSomethingg2();
   }

   if (flag3) {
     /* 处理事情 3 */
     DoSomethingg3();
   }
 }
}

void ISR1(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag1 = 1;
 /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
 DoSomething1();
}

void ISR2(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag2 = 2;

 /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
 DoSomething2();
}

void ISR3(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag3 = 1;
 /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
 DoSomething3();
}

此处，中断称为前台，main中的while循环称为后台。相比于循环系统，这种方式相对可以提高外部事件的实时响应能力。

3. 升级版前后台系统（软件定时器法/时间片轮询法）
   
   开源项目—— MultiTimer ，MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。项目仓库地址：
   
   https://github.com/0x1abin/MultiTimer

#include "multi_timer.h"

struct Timer timer1;
struct Timer timer2;

void timer1_callback()
{
    printf("timer1 timeout!\r\n");
}

void timer2_callback()
{
    printf("timer2 timeout!\r\n");
}

int main()
{
    timer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000); //1s loop
    timer_start(&timer1);
    
    timer_init(&timer2, timer2_callback, 50, 0); //50ms delay
    timer_start(&timer2);
    
    while(1) {
        
        timer_loop();
    }
}

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
    timer_ticks(); //1ms ticks
}

参考链接:

link

. https://mp.weixin.qq.com/s/XgWKzsKgeBHesUL0FPYzTQ