伺服 超时_发那科:FSSB伺服总线报警

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SV1026 轴的分配非法


报警原因:

伺服轴分配参数未正确设定。


排查思路:

请检查参数P1023是否设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值,改正后重新初始化FSSB。


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SV1067 FSSB:配置错误(软件)


报警原因:

硬件连接情况与参数配置情况不相符。


排查思路:

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请确认硬件连接情况是否正确,当参数P1902设定0后开机重启,确认FSSB界面识别到全部放大器。

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设定正确伺服轴数(参数P987/988),设定伺服轴有效(参数P11802#4=0),利用FSSB界面自动设定FSSB。

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使用手动1/2等方式,手动设定FSSB连接参数,参考连接功能说明书B64603的1.4.3章。


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SV5134 FSSB:开机超时


报警原因:

初始化时并没有使FSSB处于开的待用状态


排查思路:



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