一、算法原理
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面，具体理论可参考：
Open3D 使用RANSAC分割平面
。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
二、代码实现
import open3d as o3d
import numpy as np
import pyransac3d as pyrsc
# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d.io
版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。