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TX2 -cartographer安装

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保存为ROS中move_base_Package所需的pgm格式的地图


cartographer 用自己的机器人建图、保存地图

install cartograher


谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试


【TX1学习与开发系列】（二）交换空间与磁盘容量增加


Jetson TX2 学习笔记(2) —— 挂载外接硬盘与分区


jetson tx2的ssd硬盘进行分盘且挂载在usr与home处


Jetson TX2 挂载硬盘


make 报错c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

used this method


添加虚拟内存空间的操作

used this method finally


建立swap分区并挂载

there are some details


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