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一、ONNX简介
它是微软和Facebook提出的一种表示深度学习模型的开放格式，定义了一套独立于环境和平台的标准格式。
二、
使用场景
无论你使用什么样的训练框架来训练模型（比如TensorFlow/Pytorch/OneFlow/Paddle），你都可以在训练后将这些框架的模型统一转为ONNX存储。 ONNX文件不仅存储了神经网络模型的权重，还存储了模型的结构信息、网络中各层的输入输出等一些信息。 然后将转换后的ONNX模型，转换成我们需要使用不同框架部署的类型，通俗来说ONNX 相当于一个翻译。
三、常见例子
•
Pytorch
-> ONNX ->
TensorRT
•
Pytorch
-> ONNX -> TVM
•
TF –
onnx
–
ncnn
四、使用步骤
1.引入库
代码如下：
pip install onnx
pip install onnxruntime
2.读入数据
代码如下（示例将pytorch模型导出为ONNX格式）：
参数说明：
model(torch.nn.Module) - 要导出的模型
args（参数集）- 模型的输入
f - 类文件对象（必须实现文件描述符的返回）或包含文件名的字符串。二进制 Protobuf 将写入此文件。
export_params (bool, default True) - 如果指定，将导出所有参数。如果只想导出未经训练的模型，请将此参数设置为 False。在这种情况下，导出的模型将首先按照 model.state_dict().values() 指定的顺序将所有参数作为参数。
verbose (bool, default False) - 如果指定，将输出导出跟踪的调试描述。
training (bool, default False) - 在训练模型下导出模型。目前ONNX只是用于推理模型的导出，所以一般不需要设置为True。
input_names（字符串列表，默认为空列表）- 按顺序为图中的输入节点分配名称。
output_names（字符串列表，默认为空列表）- 按顺序为图中的输出节点分配名称。
五
、如何查看onnx网络结构和参数
六
、一个简单例子的实现
例子介绍：实现一个简单的reshape（确保已经完成库的安装）
import torch
class JustReshape(torch.nn.Module):
def __init__(self):
super(JustReshape, self).__init__()
def forward(self, x):
return x.view((x.shape[3], x.shape[1], x.shape[0], x.shape[2]))
net = JustReshape()
model_name = 'just_reshape.onnx'#保存ONNX的文件名字
dummy_input = torch.randn(1, 31, 42, 5)
torch.onnx.export(net, dummy_input, model_name, input_names=['input'], output_names=['output'])
如上图所示，可以看到在这个例子中，如果我们指定
input_shapes
为：
{'input': [1,31,42,5]}
，那么这个函数的输出也为
{'input': [5,31,1,42]}
。如果不指定，输出就是
{}
。
七
、ONNX 的其他基本操作
1.获取onnx模型的输出层
import onnx
# 加载模型
model = onnx.load('onnx_model.onnx’)
# 检查模型格式是否完整正确
onnx.checker.check_model(model)
# 获取输出层，包括层名、维度信息
output = self.model.graph.output
print(output)
2.获取中间节点的输出数据
import onnx
from onnx import helper
model = onnx.load('onnx_model.onnx’)
# 创建中间节点：层名、数据类型、维度信息
prob_info = helper.make_tensor_value_info('layer1',onnx.TensorProto.FLOAT, [1, 3, 320, 280])
# 将构造好的中间节点插入到模型中
model.graph.output.insert(0, prob_info)
#保存新模型
onnx.save(model, 'onnx_model_new.onnx’)
3.删除指定节点
#item是要删除的节点
model.graph.output.remove(item)
八，技术细节（一些限制的提醒）
ONNX只是一种格式，就像json一样。 只要你满足一定的规则，它就是合法的，所以简单地从 Pytorch 转换成 ONNX 文件是很容易的。 但是不同的后端设备接受的onnx是不一样的，所以运行的时候会出现问题。 Pytorch自带的torch.onnx.export转换的ONNX、ONNXRuntime需要的ONNX和TensorRT需要的ONNX是不一样的。
九，推理速度对比
选择基本 CNN 模型并在 MNIST 数据集上进行测试。
其中在pytorch下加载模型需要1.57s，在ONNX中加载模型需要0.15s左右。
在Pytorch下完成整个测试集的推理时间需要19.35s，
而ONNX则需要5.16s，推理速度快了约2.75倍。
想更深入了解对比可以看这个链接：
•
https://github.com/Azure/MachineLearningNotebooks/blob/master/how-to-use-azureml/deployment/onnx/onnx-inference-mnist-deploy.ipynb
十，参考资料