x
˙
=
A
x
+
B
u
\dot{x} = Ax+Bu
x˙=Ax+Bu
A
A
A的特征值和对应的左特征向量为：
λ
i
\lambda_i
λi、
ξ
i
T
\xi_i^T
ξiT
若
ξ
i
T
B
=
0
\xi_i^TB=0
ξiTB=0, 则
ξ
i
T
=
0
\xi_i^T=0
ξiT=0。
文字描述：矩阵
A
A
A不存在与
B
B
B所有列正交的非零左特征向量。
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