今天搞定了以下内容
1. 开机停在grub界面，等待按下enter按键。这种情况需要独立运行。直接进入桌面。
2.关机倒计时运行，不影响使用。
3.开机自运行程序。解决方案：autostart设置auto.sh脚本，是用gnome-terminal -x -c命令调用脚本。最终实现开机自运行。
出现不认识roslaunch rosrun的现象。通过设置AFTER_BASHRC环境变量，使运行命令前先运行.bashrc，即可实现。
ssh登录时，运行auto.sh出现jack server问题，暂时无法解决。
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