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STM32CUBEMX配置教程（十二）STM32的定时器触发的固定频率ADC采样（使用DMA）

基于STM32H743VI
使用STM32CUBEMX两年了，始终觉得这个工具非常的方便，但因为不是经常使用，导致有些要点总是会有些遗忘，因此写下这一系列教程以供记忆，顺便让我这个大萌新给广大小萌新提供一些学习帮助。

实验效果：定时器控制ADC进行120khz的采样，并存储至数组中（使用DMA）

本次配置的工程链接在最下方，有需要自取。
0基础可以从第一个教程开始阅读
STM32CUBEMX配置教程（一）基础配置
STM32CUBEMX配置教程（二）时钟等内部参数配置
STM32CUBEMX配置教程（三）通用GPIO配置
STM32CUBEMX配置教程（四）定时器中断配置
STM32CUBEMX配置教程（五）高级定时器输出两路PWM波
STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）
STM32CUBEMX配置教程（七）定时器DMA产生占空比可调方波
STM32CUBEMX配置教程（八）STM32串口轮询发送中断接收+重定义+优化
STM32CUBEMX配置教程（九）STM32串口DMA收发数据
STM32CUBEMX配置教程（十）STM32的ADC读取内部温度传感器
STM32CUBEMX配置教程（十一）STM32的ADC轮询模式扫描多个通道

1 新建工程

参考STM32CUBEMX配置教程（一）基础配置

2 修改时钟树

参考STM32CUBEMX配置教程（二）时钟等内部参数配置

3 ADC配置

在此以ADC1的通道3为例，打开并设置ADC1的通道3为单端模式（如果配置时出现时钟报错参考STM32CUBEMX配置教程（十）STM32的ADC读取内部温度传感器里面的解决方法）

因为此处为固定频率采样，采样的频率由定时器触发控制，因此设置ADC触发源为定时器，且在定时器的上升沿进行触发（在此以TIM6作为触发源）：

下面进行DMA的设置，配置ADC的DMA，DMA模式为循环模式。因为H743自带的ADC为16位，因此此处DMA指针自增数为16位，也就是Half Word。

DMA设置完成后回到设置修改界面，修改转换数据管理模式为DMA模式，由此才能进行正常的DMA采集：

4 定时器设置

此处是由定时器触发的ADC固定频率采集，因此还需要对定时器进行设置，先找到定时器6并打开（因为上面选择了定时器6作为触发源）。

修改触发设置为update event，由此可以在定时器溢出时触发ADC进行采样。
在此设置ADC采样频率为120khz，由于定时器挂接的总线为240MHZ，此处设置分频系数为0，计数周期为1999即可设置溢出的频率为120khz：

在此设置完毕，生成代码

5 代码修改

代码较为简单，需要先开启定时器，然后启动DMA，这样数据就会被源源不断的传入数组之中。

#define ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE   ((uint32_t)  120)   /* Size of array aADCxConvertedData[] */
ALIGN_32BYTES (static uint16_t   aADCxConvertedData[ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE]);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM6_Init();
  
  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)aADCxConvertedData,ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);

  while (1)
  {

  }
}

在此看不出啥效果，只能在仿真里面瞅瞅（此处接3V3）：

下面一个教程出一个DAC，把ADC的采样值DAC输出去，这样就会比较直观了。

工程链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44584198/20814844