在project structure中的model标签页中将原有的web.xml配置文件删除，然后重新添加一个web.xml文件，在重新添加的 时候就可以选择web版本号。
删除web.xml 后 要先 点击【Project Structure 界面】右下端【APPLY按钮】， 然后再点击 【+】 进行添加，选择版本，然后【APPLY】
来自：https://ask.csdn.net/questions/631929
在maven项目中出现了红色波浪线的问题
首先要注意的是 artifactID 改为javax.servlet-api
之后 将版本号3.0改为 3.0.1 后，重新刷新一下。就可以了
至于为什么在本地仓库中已经存在了3.0的版本，但是注入该依赖的时候报错，这个由于本人阅历不够，还不清楚，如果可以，望大牛能在评论里指教一下。