@Ubuntu+ROS
Ubuntu18+ROS Melodic
可以看这两个博客进行安装
1。首先先看这个Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
2。对于上一步骤在rosdepc安装和初始化的时候可能会出现错误（上面连接开始安装ROS Melodic这一步骤的时候），可以直接参考这篇博客ROS rosdep update更新失败（简单解决），最后再接着第一个连接的操作就可以了。
亲自验证，真实有用，适合小白。
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