源码

从github和gitee上拉代码都没有拉下来，查看了一下自己之前保存过一份，直接用这一份。

环境

是需要安装docker-nvidai，可以参照我的另外一片文章中的   [安装nvidia-docker2](https://blog.csdn.net/u010647296/article/details/121048599?spm=1001.2014.3001.5502)，docker的安装也可以参考里面的脚本。
其中出现了无法定位的问题，上面的博客里也给出了解决办法。

pull

按照官方说明：

bash docker/scripts/dev_start.sh
./apollo.sh build //自己会检测GPU 然后选择GPU / CPU

出现的问题

1.删除了编译过程文件，重新编译
2.运行的时候，./scripts/bootstrap.sh

参照Ubuntu 18.04 配置百度apollo7.0环境和使用

效果

	其实发现，外包罗也是在变化，也会有目标丢失。