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基于阿木实验室P200飞行器simulink模型开发的多旋翼无人机自抗扰控制器（ADRC）参数调整和仿真

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1、飞行器模型参数


参考P200飞行器参数。利用网站https://www.flyeval.com/计算飞行器如下：

飞行器部件选型

飞行器模型参数

飞行器基本信息


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