H264
H264结构中，一个视频图像编码后的数据叫做一
帧
，一帧由一个
片（slice）
或多个片组成，一个
片
由一个或多个
宏块（MB）
组成，一个宏块由
16x16的yuv
数据组成。宏块作为H264编码的基本单位。
一个宏块由一个
16×16
亮度像素和附加的一个
8×8 Cb
和一个
8×8 Cr
彩色像素块组成，我们常见的
YUV
格式
I420
。
SODB（数据比特串）
最原始的编码数据，即VCL数据；
RBSP（原始字节序列载荷）
在
SODB
的后面填加了结尾比特（RBSP trailing bits 一个bit“1”）若干比特“0”,以便字节对齐；
EBSP（ 扩展字节序列载荷）
在
RBSP
基础上填加了仿校验字节（0X03）它的原因是：在
NALU
加到
Annexb
上时，需要添加每组NALU之前的开始码
StartCodePrefix(0x00000001 or 0x000001)
,如果该NALU对应的
slice
为
一帧
的开始则用
4位字节
表示，
0x00000001
,否则用3位字节表示
0x000001
（是一帧的一部分）。另外，为了使
NALU主体
中不包括与
开始码
相冲突的，在编码时，每遇到两个字节连续为0，就插入一个字节的
0x03
。解码时将0x03去掉。也称为
脱壳操作
。
注:
0x00
表示
16
进制2位，则2进制的八位(
8bit = 1byte
)。即一个字节。所以
0x00 00 00 01
是4位字节,
0x00 00 01
是3位字节。
数据构成 NAL
NAL (Network Abstract Layer)
, 即网络抽象层。
一般来说编码器编出的首帧数据为
PPS
与
SPS
，接着为
I帧
，然后是
P帧
编码器将每个
NAL
各自独立、完整地放入一个分组，因为分组都有头部，解码器可以方便地检测出
NAL
的分界，并依次取出
NAL
进行解码。
起始码、