博客

3.摇杆模块测试

摇臂模块实际上是两个可调电阻（X轴和Y轴）和一个开关，当摇臂头位于中间时是电阻的一半，当移动到一侧时，电阻减小到最小值，移向另一个电阻最大，X / Y轴是相同的，当下压头摇臂开关接地时，没有按下开关为高电平，因为不下拉/处理，水平有浮动是正常的。

接线模式：

摇杆模块 arduino

GND ——————————————GND

+5V——————————————— 5V

VRX———————————————A0

VRY———————————————-A1

SW ———————————————–A2

代码：
int xpotpin=0;
int ypotpin=1;
int bpotpin=2;
int xval=0;
int yval=0;
int bval=0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(xpotpin,INPUT);
pinMode(ypotpin,INPUT);
pinMode(bpotpin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
xval=analogRead(xpotpin);
Serial.print("X= ");
Serial.println(xval);
yval=analogRead(ypotpin);
Serial.print("Y= ");
Serial.println(yval);
bval=analogRead(bpotpin);
Serial.print("B= ");
Serial.println(bval);
delay(6000);
}