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一穷二白的ubuntu或删除apt-get方式安装的cmake后，如何通过源码安装cmake？

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可能出现的错误及解决：

cmake高版本安装及踩坑_槲寄、生下的博客-CSDN博客

opencv3.4安装

在ubuntu16.04下安装opencv3.4.5（超详细）_Ding_0110M的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装opencv

安装ros

Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真_Harriet的博客-CSDN博客

ubunt18.04使用国内源安装ros及问题解决_qq_35822136的博客-CSDN博客

(上面这个密钥和软件源响应不太行，建议用下面这个的密钥和软件源)

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程） – 古月居

安装ros时 sudo ros init被墙website maybe down整套解决方案

18.04 安装ros 出现 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/r_qq_35822136的博客-CSDN博客

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so”，由“/home/dine/aloam_ws/devel/lib/aloam_velodyne/alaserOdometry” 需求。 停止。

等一系列catkin_make编译报错不通过解决方案（下文中软连的源文件和目标文件的顺序错了，注意改回来）

make: *** 没有规则可以创建“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”需要的目标“XXX”。 停止_GeneralShark-CSDN博客

livox_mapping安装

驱动安装的问题

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.74.0”，由“/home/dine/ws_livox/devel/lib/livox_ros_driver/livox_ros_driver_node” 需求。 停止。
make[2]: *** 正在等待未完成的任务….

CMakeFiles/Makefile2:879: recipe for target ‘livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/all’ failed
make[1]: *** [livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/all] Error 2
Makefile:145: recipe for target ‘all’ failed

[Errno 13] Permission denied: ‘/home/robot/catkin_ws/build‘_天高任鸟飞，海阔凭鱼跃！-CSDN博客