一、概述
SLMP(Seamless Message Protocol)是在以太网中使用的协议。MC协议则包含了串口以及以太网的通信协议,范围更广。
SLMP的3E帧或4E帧(3)的报文格式与MC协议的兼容QnA系列3E帧或4E帧相同。本篇以3E帧为基础说明一下协议的使用,4E帧或者再之前的兼容A系列1E帧请参考MC协议手册。
下面来看看协议的报文格式
看起来很复杂,我们以一串实际指令来看看协议内容,同时对比一下4E和3E帧的差别,其实很简单。
“批量读取PLC的M100~M07一共8个位的值”,协议格式说明如下图
通过图片可以看到4E帧报文识别码5400,3E帧5000,同时4E帧多了序列号1234,固定值0000,其余全部相同。
关于图上每一部分报文元素,我们做以下说明,仅供参考:
Subheader:
SLMP报文报首识别码,4E帧