看asio的示例程序，发现有两种常见的关闭方式，io_service.stop()和socket.close()。reference里面只是寥寥几句，没有满足我的好奇心，于是自己动手测试。
io_service.stop()：终止io_service的事件循环，所以io_service上所有socket注册的异步事件都取消了（不会再被触发），io_service.run()返回。
socket.close():关闭连接，在socket上等待的所有异步处理函数都被触发（可以通过错误码判断是由于连接关闭造成的）。
当socket对象被析构时，才进行tcp的关闭。所以如果在io_service.stop()之后，仍然可以对socket对象进行各项同步操作。如果程序使用的都是同步操作，io_service.stop()是没有效果的。
那么应该使用io_service.stop()还是socket.close()呢？比较干净的关闭方法应该是先运行socket.close()，再运行io_service.stop()。但是如果不是很care用户状态的话（也就是说为用户服务到哪一步不是很关键，不需要备份该状态或者回退到某状态），直接stop io_service后，服务器程序退出（之前自动关闭所有socket），一了百了也是没问题的。
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