1、简介
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象。
下图红色框标记的为我们需要的数据，分别是彩色图像数据（12GB）、点云数据（29GB）、相机矫正数据（16MB）、标签数据（5MB）。其中彩色图像数据、点云数据、相机矫正数据均包含training（7481）和testing（7518）两个部分，标签数据只有training数据。
官方下载地址：
The KITTI Vision Benchmark Suite
2、迅雷下载地址
图片下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip
点云下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip
标签下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip
校正文件下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_calib.zip
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3、百度云永久下载地址
链接：https://pan.baidu.com/s/1TUJdOL_KYvEJQi97HEN_nA?pwd=kv9e
提取码: kv9e
4、数据集说明