问题描述 最近新安装了IDEA2021版本，在编写MyBatis的的映射文件的时候标签没有提示写起来很不方便。 解决方案: 在mapper文件中添加dtd约束： 1、首先下载dtd约束文件，也可以从jar包中解压出来 http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd 下载完…
HttpRequestUtil import cn.hutool.http.HttpRequest; import net.sf.json.JSONObject; import java.util.HashMap; import java.util.Map; public final class HttpRequestUtil { public final static String get(St…
1.引言 C++ STL库为程序员提供了丰富的容器和算法，map容器是其中之一。map是一种基于红黑树（Red-Black Tree）实现的关联容器，它能够高效地存储和检索键值对，并且自动按键进行排序。 2.map容器的定义与声明 map容器是通过包含头文件<map>并使用命名空间std来引入的。我们可以通过以下方式定义和声明一个map容器： #include <map> …
方法 import pandas as pd import numpy as np import seaborn as sns df = pd.DataFrame(np.random.randn(50).reshape(10,5)) corr = df.corr() sns.heatmap(corr, cmap='Blues', annot=True) 将矩阵型简化为对角矩阵型： mask = n…
目录 一、下载 二、安装 三、使用方法 一、下载 https://github.com/zhzyker/vulmap 可以clde或clone下载： 也可以下载最新版： 二、安装 可以在windows或linux上安装。 Linux安装方法： （我用的kali，此工具kali上没集成） 环境：需要python3和pip3 把压缩包放到kali上，解压后移动到requirements.txt文件所在…
引用 using Newtonsoft.Json.Linq; 及命名空间 System.Reflection； 传统实现，去除实例中的属性 public static T RemoveAttribute<T>(T entity){ JObject jObject = JObject.FromObject(entity); jObject.Remove("AttributeName1")…
Go语言中提供的映射关系容器为 map ，其内部使用 散列表（hash） 实现。 map是一种无序的基于 key-value 的数据结构，Go语言中的map是引用类型，必须初始化才能使用。 map内的键值对是无序的 map定义 Go语言中 map 的定义语法如下： map[KeyType]ValueType KeyType :表示键的类型。 ValueType :表示键对应的值的类型。 map类型…
导航过程中的tf Map -> odom -> base_footprint -> base_link odom里程计 odom tf base_footprint -> base_link ： robot_state_publisher发布静态的tf关系 baselink基线 basefootprint 地面投影 odom -> base_footprint ： 机…
我们在Canvas上绘制Bitmap时，常常会使用到的API是 //绘制Bitmap public void drawBitmap(@NonNull Bitmap bitmap, float left, float top, @Nullable Paint paint) 一.确认Bitmap绘制的位置 上面绘制Bitmap方法是从左上角(left,top)开始绘制。Bitmap多大，绘制出来的图像…
1、归一化：归一化后的值可以直接传给 colormap，以得到画图用的颜色 Normalize：各种二维绘图函数在进行归一化时都默认使用 Normalize 类。给定参数 vmin 和 vmax，它会按照线性关系，将原始数据 x 映射为 y。 LogNorm：LogNorm 能将 [vmin, vmax] 范围内的 x 的对数线性映射到 [0.0, 1.0] 上 BoundaryNorm： 参数 …