一、主要问题 1,需要了解dtsi与dts的关系 2,dts的结构模型 3,dts是如何被编译的,以及编译后会生成一个什么文件. 二、参考文字 1，DTS(device tree source) .dts文件是一种ASCII文本格式的DeviceTree描述。基本上，在ARMLinux内，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于…
TINIFile使用FillSectionList过程读取和分析INI文件结构。在这个过程中，会检查该文件是否具备微软的UTF-8文件头（ #$EF#$BB#$BF ），如果有，则记录下来，并在保存的时候也同样添加这个文件头。 if (AStrings.Count > 0) and (copy(AStrings.Strings[0],1,Length(Utf8Bom)) = Utf8Bom)…
目录 一、选择题基础概念 二、[编程题]计算糖果 三、[编程题]进制转换 四、[编程题]统计回文 Java中 String、StringBuffer 、 StringBuilder 的区别： 五、[编程题]连续最大和 六、[编程题]把字符串转换成整数 七、[编程题]不要二 八、[编程题]两种排序方法 九、[编程题]最大公约数 十、[编程题]最小公倍数 一、选择题基础概念 1.队列：先到先服务的作业…
UR3机械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夹爪 ```建议参考这篇```，[ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420)，```这是后来做的代…
因为需要在海思平台上开发蓝牙 功能，在编译bluez的时候，bluez依赖glib，这里花了三天时间才终于才成功编译，所以在这里做一个编译glib的总结。 平台：Hi3559V200 编译工具：arm-himix100-linux-gcc 如图，glib依赖Zlib、libffi和gettext，编译glib前需要先编译三个依赖程序。 上图是我使用的glib及其依赖库版本，如果版本不匹配，有可能导…
Windows下Nginx+Tomcat整合的安装与配置 分类： 服务器（1） 原帖：http://zyjustin9.iteye.com/blog/2017394 相信很多人都听过nginx，这个小巧的东西慢慢地在吞食apache和IIS的份额。那究竟它有什么作用呢？可能很多人未必了解。 说到反向代理，可能很多人都听说，但具体什么是反向代理，很多人估计就不清楚了。摘一段百度百科上的描述： Htm…
以前是使用 TeamViewer 远程，奈何被判断为商用，所以只能使用向日葵进行远程控制了 之前遇到过使用向日葵远程一个用户的时候，也是 macOs 系统，能连接，鼠标也能动，但是不能使用鼠标进行点击，点击不了没有效果 以为是用户自己的设置问题，没有授予向日葵键盘和鼠标控制的访问权限，结果都设置了还是不可以，也试过设置修改后进行重启电脑，结果都是不行... 今天在被别人远程的时候，自己也遇到了不能…
前言 可能有读者会疑惑，Maven Publish 插件又是啥玩意？确定不是Maven插件吗？不要逗我。 让笔者慢慢道来，如果你刚好把AndroidStudio升级到 Android Studio Arctic Fox 版本，刚好想新建一个工程来编写自定义Gradle插件，你就会发现你掉坑里了（没错，就是笔者本人了！），噩梦从此开始，一切都是因为你新建的工程中Gradle及其插件的版本已经默认是7…
In an earlier post , I described how to install the latest version of the Oracle Java JDK using homebrew . What hadn’t been completely obvious to me when I wrote the original blog post is that the ‘ja…
题目：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？ 代码实现： /*输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？*/ #include <stdio.h> void main() { //声明变量保存年，月，日 int year, month, day, sum; printf("输入日期：格式为：年，月，日（2000，1，1）\n"); //输入日期 scanf_s("%d,%d…